宇树科技春晚机械人“武BOT”大秀特技：练习上亿次,手艺困难可迁移实际应用

在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技携其研发的G1与H2人形机器人再次成为焦点。作为连续三年参与春晚的机器人合作伙伴，此次他们以全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》惊艳亮相，展现了多项突破性技术成果。

表演中，二十余台机器人以高速集群变队形、连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等高难度动作震撼全场。其中，单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻及Airflare大回旋七周半等动作，不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，更标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面达到全新高度。机器人还能与小朋友对练棍术、耍醉拳，双节棍在机械臂间灵活甩动，展现出精准的器械控制能力。

据宇树科技介绍，节目筹备历时三个月，核心突破在于全自主集群控制技术。数十台机器人无需外部定位辅助，仅依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径，并在跑偏或受干扰后自动恢复队形。这种技术使机器人集群跑位速度可达每秒4米，实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程自主协同。

为完成弹射空翻动作，团队在仿真平台进行了上亿次训练。机器人跳上定制弹射器后，可跃至2至3米高空，完成正空翻及侧空翻后平稳落地。创始人王兴兴表示，这一动作对平衡控制、动态响应和落地稳定性要求极高，属全球首创。相比去年《秧BOT》中机器人“慢慢走”变队形，今年的高速集群变队形技术有了质的飞跃。

技术团队攻克了多项关键难题。在棍法表演中，机器人通过物理建模和强化学习，实现了对器械动态感知与力矩控制；跑酷翻桌动作则依赖高速运动中的相对位置精准估计和落足点动态调整；空中连续转体则考验了软硬件性能、运动控制与融合定位的综合能力，最终实现空翻后厘米级落点控制。

这些技术并非单纯为表演设计。宇树科技相关负责人指出，节目中验证的技术方案可直接迁移至工业场景。例如，集群控制技术可用于多机器人协同巡检、仓储分拣和装配流水线；柔顺操作控制技术可应用于精密装配、重物搬运和家政服务；动态环境下的相对定位与交互控制技术则能提升机器人在货架码放、狭小空间穿行等任务中的效率。这些突破为机器人未来在复杂场景中的广泛应用奠定了坚实基础。