让机械人“舞动”敦煌：康小龙用科技解锁文明传承新方法

在甘肃兰州的甘肃人形机器人创新中心，康小龙正半蹲在地，专注地观察着人形机器人的膝关节动作。他一边用手比划，一边对身旁的团队成员说：“再低一点，左腿重心再调整一下。”这样的训练场景，已成为他日常工作的一部分。作为机器人训练师，康小龙的目标是让机器人跳出敦煌舞，成为甘肃文化的“代言人”。

康小龙毕业于兰州大学电子信息科学与技术专业，此前从事控制软件开发工作。2025年，当他看到甘肃人形机器人创新中心招聘训练师的消息时，内心涌起一股冲动：“我从小熟悉敦煌文化，如果能结合前沿技术，让机器人演绎敦煌舞，那该多酷！”这个想法驱使他加入了创新中心，开启了挑战之旅。

训练机器人并非易事。为了完成一个简单的旋转动作，康小龙和团队花了整整两周时间，反复调整参数、模拟运行。当机器人终于稳稳地旋转270度时，康小龙兴奋地说：“那感觉，美得很！”这种“酷”的背后，是无数次尝试和失败的“苦”。

不久前，创新中心联合多方打造的“移动机器人潮玩乐园”在兰州城关区亮相。在“黄河古渡口”前，游客可以操控机器人搬运物资；在“七彩丹霞”赛道上，机器狗能爬坡越障；在“玉门关”前，机器人“诗小小”还能与游客互对边塞诗。节假日里，康小龙和同事们走上街头，倾听市民对科技文旅的看法。

一次，一个小朋友仰着头问康小龙：“叔叔，机器人能演孙悟空吗？”这让他萌生了研究猴戏动作的想法。还有一位老人建议：“机器人说话太生硬，听着不舒服。”回来后，团队立即调整了语音合成的情感参数，让机器人的语气更加柔和。康小龙说：“以后机器人走进商场、博物馆，说一口地道方言，那该多亲切！”

在众多挑战中，让机器人学会“反弹琵琶”是康小龙最惦记的事。这是敦煌壁画中的标志性舞姿，但调试过程中，机器人总是重心不稳，一抬胳膊就晃，甚至摔倒。团队发现，关节受力逼近极限，力矩传递卡壳，导致震颤问题难以解决。

为了攻克这一难题，团队构建了三层动作库：底层是27种基础步态，中层是组合动作模块，比如将“反弹琵琶”拆解成12个关节协同子程序，顶层则对接音乐节拍识别系统，为舞蹈训练做好准备。康小龙说：“现在还不完美，但慢慢打磨，肯定会有突破。”

他的目标是整理一套体系化的敦煌舞“动作词典”，让机器人不仅能跳舞，还能讲故事，成为甘肃文化的生动载体。从控制软件到机器人训练，从敦煌舞到方言互动，康小龙用科技与创新，让传统文化焕发新的生机。