中科云谷请求新专利：基于大模子助力机械人动态计划履行恒久具身使命

近日，国家知识产权局对外披露了一则重要信息：中科云谷科技有限公司提交了一项名为“基于大模型的长期具身任务规划方法、装置及机器人”的专利申请，该申请的公开号为CN121835831A，申请日期显示为2025年12月。

据专利摘要介绍，此项申请涉及一种创新的长期具身任务规划方法，以及与之配套的装置、机器人和存储介质。具体而言，该方法首先利用多模态感知设备收集机器人所处环境的信息，并据此构建出语义场景图。随后，当接收到自然语言指令时，系统会将场景图与指令一同输入任务规划大语言模型，从而生成初始的任务决策树。在这个决策树中，每个节点代表一个原子动作，而分支则对应着不同的执行结果。执行过程中，系统从根节点开始，根据节点的执行结果匹配相应的分支，并执行对应的原子动作。对于决策树中的末端节点，系统会并行调用大语言模型进行推理，预测其可能的执行结果及后续动作，进而动态地更新和扩展决策树。每当一个节点执行完毕，系统会将其实际结果与决策树中的对应分支进行匹配。若匹配成功，则根据匹配到的分支确定下一个待执行的子节点，并对决策树进行剪枝，仅保留该分支对应的子树。

中科云谷科技有限公司，这家成立于2018年、位于长沙市的企业，主要以商务服务业为主营业务。其注册资本高达6944.4444万人民币，显示出较强的资金实力。根据天眼查提供的数据，中科云谷科技有限公司在对外投资、招投标项目、商标和专利信息等方面均有不俗表现。具体来说，该公司共对外投资了1家企业，参与了92次招投标项目，拥有160条商标信息和994条专利信息，此外还持有6个行政许可。

需要提醒的是，市场投资存在风险，投资者在做出决策时应保持谨慎。本文内容是基于第三方数据通过AI生成，仅供参考之用，并不构成对个人的投资建议。