从半自立到全自立：天工机械人晋级再战 目的直指人类职业运发动水平

在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松测试赛上，来自北京人形机器人创新中心的天工机器人再次成为焦点。去年，这支队伍凭借半自主方案以2小时40分42秒的成绩摘得桂冠，而今年他们选择挑战更高难度的全自主方案，派出三支主力队伍参赛，并为此准备了近半年时间。

全自主方案与半自主方案的最大区别在于，机器人无需操作员通过遥控器引导，而是完全依靠自身传感器识别道路和障碍物，并自主做出决策。不过，工程师仍会乘坐随行车跟随，实时监控数据、电量等状态，并在必要时申请人工介入。这种模式既保留了机器人的自主性，又确保了安全性。

今年的天工机器人在外观上变化不大，仍保持约一米八的身高，但本体漆成了白色，显得更加醒目。硬件方面，团队重点升级了关节系统，包括扭矩、转速和散热性能；软件层面则优化了自主导航系统和运动控制算法，使机器人的跑姿更接近人类，速度也有所提升。团队还改进了换电系统，去年需要机器人完全关机后更换电池，而今年实现了站立换电，大幅节省了时间。

北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文表示，团队的目标不仅是超越去年的成绩，更希望达到人类职业运动员的水平。他指出，如果机器人能在马拉松中表现出色，其关节性能将显著增强，不仅适用于跑步，还能提升做家务、搬运重物等能力，为养老、教育等行业提供更多可能性。同时，马拉松对动力、续航等系统的要求也将推动整个行业的技术进步。

本届赛事的参赛队伍数量较去年增长近五倍，超过百支，涵盖自主导航和遥控两大类别，其中自主导航赛队占比近四成。北京人形机器人创新中心不仅自身参赛，还向其他队伍提供了十五台机器人，包括具身天工Ultra和具身天工3.0。这些机器人被高校和联合实验室用于测试不同的系统和算法，最终呈现出多样化的表现。

赵文强调，赛事的突破不仅在于对手数量的增加，更在于整体效果的提升。通过与其他团队的交流和合作，天工机器人得以不断优化自身技术，同时也为整个行业提供了宝贵的经验。他相信，随着技术的不断进步，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。