高德发布全栈具身导航基座模子ABot-N0

凤凰网科技讯 2月12日，高德发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0，并宣布在10项全球权威基准评测中取得最好成绩，成为首个在具身导航与具身操作两大任务上同时达到SOTA的厂商。

ABot-M0为全球首个统一架构的机器人操作基础模型。其整合超600万条真实操作轨迹，构建当前规模最大的通用机器人数据集，并通过动作流形学习算法实现跨平台动作预测。在Libero-Plus基准测试中，该模型任务成功率达80.5%，较业界方案pi0提升近30%。

ABot-M0模型架构图

ABot-M0在Libero-Plus的评测

ABot-N0为全球首个集成五大导航任务的全栈导航基座模型，涵盖点位导航、目标导航、指令跟随、兴趣点导航与人物跟随。该模型依托约8000个高保真3D场景及近1700万条专家示例训练，采用层次化“大脑-动作”架构，并在CityWalker、SocNav、R2R-CE、HM3D-OVON等七大基准测试中刷新世界纪录。其中在SocNav闭环仿真中成功率提升40.5%，在HM3D-OVON评测中成功率提升8.8%。

ABot-N0的数据、性能、任务概览

Point-Goal任务：在CityWalker及SocNav上分别进行开环和闭环评测

高德方面表示，ABot-N0已部署于真实四足机器人平台，在边缘侧实现推理与闭环控制。