6G赋能具身智能：通感一体与意图传输,助力机械人脱节举措“卡顿”

在2026中关村论坛年会6G技术与产业创新论坛上，北京邮电大学教授、中关村泛联院理事长张平院士提出，6G技术将成为破解具身智能与机器人“动作卡顿”难题的关键突破口。他指出，当前智能体在物理场景中的运行仍面临深层次信息传递与协同控制瓶颈，而6G通过通感一体化、意图传输等创新机制，有望推动人工智能深度融入实体经济。

张平分析，现有具身智能系统依赖预训练模型进行决策，导致物理世界中的动态响应存在明显时延。例如，机器人在遇到坑洼或障碍物时，需先调取数字模型进行匹配计算，再执行动作，这种“数字优先”的解决方案难以适应复杂多变的物理环境。他强调，智能体需要突破纯数字世界的思维框架，构建自主感知与实时决策能力。

6G技术的核心突破在于通感一体化设计。张平解释，通过将通信与感知功能深度融合，系统可直接捕捉物理世界的实时状态，并驱动瞬时决策。这种模式下，机器人无需依赖预设模型，而是像人类一样通过环境感知直接调整动作，实现“感知-决策-执行”的无缝衔接，从而解决动态场景中的卡顿问题。

通信范式的革新是6G的另一大特征。张平指出，传统5G和Wi-Fi仅承担数据传输功能，而6G将转向“意图传输”。系统通过理解用户或设备的真实需求，仅传输关键指令而非全量数据。他以自动驾驶为例：当车辆开启左转灯时，系统只需传递“左转意图”，而非传输所有传感器数据，接收端可立即执行对应动作，大幅降低响应延迟。

“信息的时效性决定其价值。”张平特别提到，人工智能若要真正服务于实体经济，必须与物理世界建立实时、对称的协同关系。6G技术通过压缩数据传输链条、提升意图理解能力，为智能体在工业制造、物流运输等领域的落地提供了技术保障，使其能够像人类一样流畅地完成复杂任务。

目前，全球6G研发已进入关键阶段。张平的论述为技术落地物理场景提供了新思路，业界普遍认为，通感一体化与意图传输将成为下一代通信网络的核心标准，推动人工智能从数字世界向物理世界深度迁移。